Jinyuan Liu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAVナビゲーションキャリブレーション経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DynFly: 都市環境におけるUAV視覚言語ナビゲーションのための動的認識連続軌道生成UAVナビゲーション2026/6/1
UAVの視覚言語ナビゲーションにおいて、高レベルの推論と実行可能な連続軌道の間のギャップを埋めるため、Bスプラインとフローマッチングを用いた動的認識軌道生成フレームワークDynFlyを提案した。
- DLBAcalib: デュアルLBAに基づく非重複LiDAR間のロバストな外部キャリブレーションキャリブレーション2025/7/1
視野が重ならない複数LiDARの外部キャリブレーションを、LiDARバンドル調整と反復的なロバスト最適化を組み合わせて高精度に推定する手法を提案した。
- テザードロボットの全最適ホモトピー構成を高速計画する手法とその応用経路計画2025/7/1
テザードロボットの経路計画において、ホモトピー不変量を用いて全位置の最適構成を一度に計算するCDT-TCSを提案し、経路計画・多目標訪問・非テザードロボットへの応用アルゴリズムも開発した。
- CDT-Dijkstra: Fast Planning of Globally Optimal Paths for All Points in 2D Continuous Space2023/8/1
- A Homotopy Invariant Based on Convex Dissection Topology and a Distance Optimal Path Planning Algorithm2023/2/1