Wenan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テザードロボットの全最適ホモトピー構成を高速計画する手法とその応用
  経路計画2025/7/1

  テザードロボットの経路計画において、ホモトピー不変量を用いて全位置の最適構成を一度に計算するCDT-TCSを提案し、経路計画・多目標訪問・非テザードロボットへの応用アルゴリズムも開発した。

• CDT-Dijkstra: Fast Planning of Globally Optimal Paths for All Points in 2D Continuous Space
  2023/8/1
• A Homotopy Invariant Based on Convex Dissection Topology and a Distance Optimal Path Planning Algorithm
  2023/2/1