Chaewon Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Ludi 0.1: 社会的知能を持つロボットのためのエージェントシステム
  VLA2026/8/22

  ロボットが曖昧な指示を理解し、文脈を保持し、意図の変化に応じて行動を修正しながら人間と協調するための、対話・推論・記憶・ナビゲーション・操作を統合したエージェントシステムを提案した。

• 腱駆動転がり接触関節機構の運動学における一般的接触面の導入
  機構・運動学2024/9/1

  外部荷重下で一般的な接触面を持つ腱駆動転がり接触関節機構の運動学を初めてモデル化し、腱の力と変位の両方を解く反復アルゴリズムを開発、実験で検証した。

• 2018 Robotic Scene Segmentation Challenge
  2020/1/1