Jinping Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OptiPMB: 最適化ポアソン多ベルヌーイフィルタによる3D多物体追跡の強化
  3D多物体追跡2025/3/1

  自律走行向けの3D多物体追跡において、最適化されたポアソン多ベルヌーイフィルタを用いたモデルベース手法を提案し、nuScenesとKITTIで最先端の精度を達成した。

• LiDAR点群を用いた確率的測定領域関連付けによる複数車両追跡
  物体追跡2024/3/1

  LiDAR点群から車両を追跡するため、目標の広がりを領域分割して測定分布を表現する確率的測定領域関連付け(PMRA)モデルを提案し、PMBMフィルタと統合して複数車両追跡の精度を向上させた。