Guoqiang Mao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OptiPMB: 最適化ポアソン多ベルヌーイフィルタによる3D多物体追跡の強化
  3D多物体追跡2025/3/1

  自律走行向けの3D多物体追跡において、最適化されたポアソン多ベルヌーイフィルタを用いたモデルベース手法を提案し、nuScenesとKITTIで最先端の精度を達成した。