Jianan Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意のLiDARをガイドとする拡散事前分布による教師なしレーダー点群強調
  センサーフュージョン2025/5/1

  ペアデータ不要で、任意のLiDAR知識を組み込んだ拡散モデルを事前分布として使い、レーダー点群の角度分解能を教師なしで高める手法を提案した。

• NanoMVG: プロンプト誘導カメラと4Dミリ波レーダーによるUSV中心の低消費電力マルチタスク視覚グラウンディング
  VLA2024/8/1

  水上自律走行体（USV）向けに、カメラと4Dミリ波レーダーを自然言語で誘導し、物体の位置を特定する低消費電力マルチタスク視覚グラウンディングモデルNanoMVGを提案。WaterVGデータセットで競争力のある性能を示し、厳しい環境でも長時間運用可能。

• Talk2Radar: 自然言語と4Dミリ波レーダーを結ぶ3D参照表現理解
  VLA2024/5/1

  4Dミリ波レーダーの点群と自然言語を対応付ける初のデータセットTalk2Radarを構築し、3D参照表現理解のための新モデルT-RadarNetを提案した。

• LiDAR点群を用いた確率的測定領域関連付けによる複数車両追跡
  物体追跡2024/3/1

  LiDAR点群から車両を追跡するため、目標の広がりを領域分割して測定分布を表現する確率的測定領域関連付け(PMRA)モデルを提案し、PMBMフィルタと統合して複数車両追跡の精度を向上させた。