Jinpeng Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAWM-3D: 人間のビデオから3D認識潜在アクションを学習し、汎用ロボット世界モデルを実現
  世界モデル2026/8/6

  人間のビデオから自己教師ありで3D認識可能な潜在アクションを学習し、ロボットの世界モデルを構築する手法を提案。マルチビュー入力の課題を解決するため、幾何学的整合性とRGB-D再構成を導入。