Jiarui Yang

Zhiyuan Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVIP-SG: 小さな細粒度オブジェクトのマッピングと検索のためのオープンボキャブラリ・インスタンス保存シーングラフ
  シーングラフ2026/8/18

  オープンボキャブラリ知覚を3Dシーングラフに統合する際のインスタンス断片化問題を解決し、小さなオブジェクトの保存と機能的なシーン分割、言語ガイドによる検索を実現する統一フレームワークを提案した。

• StructRL: フローベースVLAのための構造化アクション空間探索
  VLA/強化学習2026/8/15

  フローベースの視覚言語行動モデル(VLA)のオンライン強化学習において、ノイズをアクション空間に直接注入する構造化探索手法StructRLを提案し、シミュレーションと実世界タスクで性能を向上させた。

• インコンテキストVLA：言語を介したビジョン・ランゲージ・アクションモデルの強化
  VLA2026/8/6

  本論文は、VLAモデルに言語生成能力ではなく、接地された言語を消費する能力を与えるフレームワークを提案する。インコンテキスト事後学習とエージェント的ツール使用により、多様な言語指示を解釈できるポリシーを実現する。

• In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
  2026/8/1
• Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
  2026/8/1
• RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Actor-Critic for Continuous Action Chunks: A Reinforcement Learning Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation with Sparse Reward
  2025/8/1