Jihun Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パートナーの意図予測による部分的観測下でのゼロショット協調
  協調制御2026/10/6

  パートナーが時々見えなくなる環境で、相手の意図を予測して協調行動を実現する手法PIPを提案し、複数のベンチマークと人間評価で有効性を示した。