Matthew M. Sato

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分離型経路計画と軌道調整による社会的整合性を持つマルチロボットナビゲーション
  群制御2026/7/1

  人間中心環境でのマルチロボットナビゲーションにおいて、社会的規範を組み込んだA*経路計画と混合整数凸計画による軌道調整を分離し、長期的に予測可能で社会的に一貫した動作を実現するフレームワークを提案した。

• 動的屋内環境監視のためのマルチエージェント強化学習による協調的情報収集
  群制御2026/4/1

  複数ロボットが屋内の人間活動を監視する際、監視精度を直接最適化する協調制御をマルチエージェント強化学習で学習する手法を提案した。