Jingze Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LARA: 視覚言語行動モデルのための潜在行動表現の整合
  VLA2026/6/1

  本論文は、視覚言語行動モデルと潜在行動モデルを同時に最適化するプラグアンドプレイフレームワークを提案し、シミュレーションと実世界の操作タスクで性能を向上させた。