Jingyi Hou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンドなAI生成画像偽造の局所化のための段階的決定
  画像偽造検出2026/7/31

  AI生成画像の偽造を検出するために、静的で一括の予測ではなく、証拠と不確実性に基づいて局所化マップを段階的に更新する適応的逐次決定プロセスを提案する。

• CAPER: 制約付き手順推論によるロボット科学実験
  マニピュレーション2026/2/1

  科学実験の手順を守るため、タスク推論・マルチモーダル接地・低レベル制御を分離したフレームワークCAPERを提案し、長期的操作と低データ環境での成功率と手順正確性を向上させた。

• iSTAR: パラメータ内構造推論による機能分化でVLAを強化
  VLA2026/2/1

  VLAモデルのパラメータにタスク構造を直接埋め込み、外部プランナーやプロンプトなしでタスク分解と推論を行えるようにした手法iSTARを提案。