Zhichuang Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンエンドなAI生成画像偽造の局所化のための段階的決定
  画像偽造検出2026/7/31

  AI生成画像の偽造を検出するために、静的で一括の予測ではなく、証拠と不確実性に基づいて局所化マップを段階的に更新する適応的逐次決定プロセスを提案する。

• Fly0: ゼロショット空中視覚言語ナビゲーションのための持続的メトリックアンカリング
  VLA2026/2/1

  MLLMによる意味理解と幾何プランナを分離し、指示を3D座標に固定して衝突回避経路を生成する空中VLNフレームワークを提案。視覚喪失時も安定航行でき、成功率20%以上向上・航法誤差約50%削減を実現。