Xinbo Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAPER: 制約付き手順推論によるロボット科学実験
  マニピュレーション2026/2/1

  科学実験の手順を守るため、タスク推論・マルチモーダル接地・低レベル制御を分離したフレームワークCAPERを提案し、長期的操作と低データ環境での成功率と手順正確性を向上させた。

• iSTAR: パラメータ内構造推論による機能分化でVLAを強化
  VLA2026/2/1

  VLAモデルのパラメータにタスク構造を直接埋め込み、外部プランナーやプロンプトなしでタスク分解と推論を行えるようにした手法iSTARを提案。