Jingyang Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キネマティック追従を超えて：ヒューマノイド全身制御における表現特性の保持
  全身制御2026/10/14

  ヒューマノイドの全身制御において、動作の意図だけでなく躍動感や姿勢といった表現特性を保つため、残差学習と動作認識ゲーティングを組み合わせた手法を提案し、Unitree G1での実験で有効性を示した。