Jingxiang Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- 文脈内ロボット学習の簡素化：マニピュレーションタスクのための民主化レシピマニピュレーション2026/9/29
ロボットの文脈内学習（ICL）の曖昧さを解消する問題定義を提示し、視覚プロンプトエンコーダと低コストデータ収集で構成される再現可能なフレームワークSimpleICLを開発、シミュレーションと実世界で高性能を達成した。