Jingliang He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 優れた視覚表現は常にエンドツーエンド自動運転を改善するのか？
  自動運転2026/10/7

  視覚基盤モデルの表現をプランナーに整合させるViRAを提案し、VFM表現が運転性能を一貫して改善することを示した。