Zhenjie Yang

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HandEdit: 身体性を考慮した人間からロボットへの器用な手の画像編集のための統一ベンチマーク
  画像編集/ロボティクス2026/8/12

  人間の手の画像を様々なロボットハンドに変換する大規模な画像編集データセットとベンチマークを構築し、既存の編集モデルの評価と身体性を考慮した編集モデルの発展を促進する。

• HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
  2026/8/1
• OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
  2026/8/1
• WorldScape Policy 2.0: Empowering Steerable World Action Modeling with Reasoning-Augmented Memory
  2026/7/1
• World Engine: Towards the Era of Post-Training for Autonomous Driving
  2026/6/1
• GuidedVLA: Specifying Task-Relevant Factors via Plug-and-Play Action Attention Specialization
  2026/5/1
• Bench2Drive-VL: Benchmarks for Closed-Loop Autonomous Driving with Vision-Language Models
  2026/4/1
• DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving
  2025/5/1
• Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)
  2025/5/1
• EgoFSD: Ego-Centric Fully Sparse Paradigm with Uncertainty Denoising and Iterative Refinement for Efficient End-to-End Self-Driving
  2024/9/1
• Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving
  2024/6/1