Muyi Bao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Map2Route: 意味地図上の構成的言語指示に基づく経路計画ベンチマーク
  経路計画2026/9/15

  意味地図上で複雑な言語指示から経路を計画するベンチマークMap2Routeと、コード実行と検証を組み合わせた手法Grounding2Routeを提案した。

• IntentNav: 人間のデモから空間視覚オブジェクトナビゲーションを学習する
  ナビゲーション2026/6/1

  人間のデモから探索意図を学習し、空間記憶と視覚的手がかりを統合してオブジェクトナビゲーションを行うフレームワークを提案。複数ベンチマークで最高性能を達成し、異なるロボットへのゼロショット転移も可能。

• Goal2Pixel: ナビゲーション目標をピクセルに接地する視覚言語ナビゲーション
  VLMナビゲーション2026/6/1

  視覚言語ナビゲーションを、行動予測ではなく画像平面上のナビゲーション可能なピクセル接地として再定式化し、VLMの推論回数を大幅に削減しつつ高性能を達成した。