Jingcheng Sun

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性を考慮したスパース経路記憶による往復視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/28

  往復視覚言語ナビゲーションにおいて、行きの経路を幾何アンカーとして記録し、信頼性に基づいて逆順に参照することで帰還を実現する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• 四脚ロコ操作のためのふくらはぎ統合アーム
  ロコ操作2026/7/1

  四脚ロボットの前脚ふくらはぎにマニピュレータを統合し、四脚を接地したまま両手での操作を可能にする設計を提案。視覚言語モデルによる長期的な自律操作も実証した。

• 半能動義足のためのセンサ内蔵ラティス足底板
  義足/センサ統合2026/6/1

  低コストの半能動義足の荷重支持部に磁気センサを直接埋め込み、足底力を推定できることを示した論文。

• 3Dガウシアンスプラッティングによるロボットマニピュレーション向け高忠実度デジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いて数分で高品質なデジタルツインを構築し、意味情報と衝突形状を統合して実機のピック&プレースを実現した。