Chipui Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四脚ロコ操作のためのふくらはぎ統合アーム
  ロコ操作2026/7/1

  四脚ロボットの前脚ふくらはぎにマニピュレータを統合し、四脚を接地したまま両手での操作を可能にする設計を提案。視覚言語モデルによる長期的な自律操作も実証した。