Bojun Long

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性を考慮したスパース経路記憶による往復視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/9/28

  往復視覚言語ナビゲーションにおいて、行きの経路を幾何アンカーとして記録し、信頼性に基づいて逆順に参照することで帰還を実現する手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。