Yuxiao Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットの自然な視線移動を実現するフレームワーク
  HRI2026/2/1

  VLMで文脈に合った注視対象を推論し、VQ-VAEで人間らしい眼球・頭部協調の視線移動を生成するRGSフレームワークを提案。