Jing-Chen Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GT-VLA: 汎化可能なロボットマニピュレーションのための目標条件付きトレース誘導
  VLA2026/9/25

  汎用VLMが生成する2D視覚トレースを条件としてVLAの行動生成を誘導し、未見タスクや長期的操作への汎化性能を高めるフレームワークを提案。

• 良き重み：連続的で堅牢なVisual SLAMのための能動的・適応的デッドレコニング融合
  Visual SLAM2025/9/1

  視覚情報が乏しい環境でも安定して自己位置推定を行うため、デッドレコニングとVisual SLAMを適応的に重み付け統合する手法を提案し、実環境で有効性を示した。

• 3D Force and Contact Estimation for a Soft-Bubble Visuotactile Sensor Using FEM
  2023/10/1