Yanwei Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 良き重み：連続的で堅牢なVisual SLAMのための能動的・適応的デッドレコニング融合
  Visual SLAM2025/9/1

  視覚情報が乏しい環境でも安定して自己位置推定を行うため、デッドレコニングとVisual SLAMを適応的に重み付け統合する手法を提案し、実環境で有効性を示した。

• ロボットナビゲーションのためのタスク駆動型SLAMベンチマーク
  SLAM2024/9/1

  ナビゲーションタスク中の再現性（精度）を重視したタスク駆動型SLAMベンチマークTaskSLAM-Benchを提案し、屋内環境でパッシブステレオSLAMがLiDAR SLAMと同等の精度を持つことを示した。