Qingchen Bi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的トポロジカルグラフ上のボロノイ分割による高速・通信効率の良いマルチUAV探索
  群制御2024/8/1

  探索済み・探索中領域をノードとする動的トポロジカルグラフを構築し、グラフボロノイ分割でUAVにタスクを割り当てることで、通信量を抑えつつ大規模環境のマルチUAV探索を高速化する手法を提案した。

• G$ \mathbf{^2} $VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-based Generalized Voronoi Diagrams
  2022/1/1
• MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches
  2020/11/1