Qingchen Bi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast and Communication-Efficient Multi-UAV Exploration Via Voronoi Partition on Dynamic Topological Graph
  2024/8/1
• G$ \mathbf{^2} $VD Planner: Efficient Motion Planning With Grid-based Generalized Voronoi Diagrams
  2022/1/1
• MRPB 1.0: A Unified Benchmark for the Evaluation of Mobile Robot Local Planning Approaches
  2020/11/1