Jing Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成モデルによる個別化支援を実現する双モード上肢リハビリ外骨格ロボット
  リハビリ外骨格2024/9/1

  生成モデルを用いて患者ごとに軌道をオンラインで調整し、能動的ミラーリングと受動的追従の2モードで上肢リハビリ訓練を個別化する外骨格ロボットを開発した。

• Learning to Assist Different Wearers in Multitasks: Efficient and Individualized Human-In-the-Loop Adaption Framework for Exoskeleton Robots
  2023/9/1
• Safe and Individualized Motion Planning for Upper-limb Exoskeleton Robots Using Human Demonstration and Interactive Learning
  2023/9/1