Choo Sin Wai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時空間不確実性を考慮したデータ効率の高い視覚-言語-行動学習フレームワークSURE
  VLA2026/11/6

  操作タスクにおける行動の空間的・時間的な不確実性を明示的にモデル化し、少ないデモデータでも高い成功率を達成するVLA学習手法を提案した。

• Open-UniMo: オープンワールドにおける動作と言語の統合的理解と生成に向けて
  VLA2026/9/13

  動作と言語を同一のトークン空間で扱う大規模動作言語モデルを提案し、CoT推論と強化学習で双方向の生成・理解精度を高めた。