Jing Li

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WALA: 行動ラベル付きデモと行動フリー動画から実行可能な潜在行動を学習する
  ロボット学習2026/7/1

  行動ラベル付きデモと行動フリー動画の両方から実行可能な潜在行動を学習するフレームワークWALAを提案し、ロボットポリシーの性能と汎化性を向上させた。

• すべてをオンラインAPIサービスに任せるのか？ロボットシステムにおけるローカル音声認識モデルの統合に関する調査
  音声認識/HRI2026/7/1

  ロボットへの音声認識技術の統合方法を、ローカルモデルとオンラインAPIの比較を含めて体系的に調査した論文。ASRモデルの進化、ROSベースやクラウドベースの展開戦略、実ロボットプラットフォームを整理し、今後の課題と方向性を示している。

• ROS 2におけるリアルタイム支援・解析・進展のサーベイ
  ミドルウェア/リアルタイム2026/1/1

  ROS 2のリアルタイム実行を分析・強化・拡張する研究を網羅的に調査し、スケジューリング機構やDDS通信、実行器アルゴリズム、micro-ROSなどを分類・整理したサーベイ。

• LLM搭載ソーシャルアシストロボットによる親子の感情共調整支援：プロンプトとロボット行動の統合
  ソーシャルアシストロボティクス2025/7/1

  発達障害児とその親の感情共調整を支援するため、LLMを活用したソーシャルロボットMiRo-Eを開発し、親子ペアでのパイロットテストを通じて有効性と課題を明らかにした。

• TrajLearn: 深層生成モデルによる軌道予測学習
  軌道予測2025/1/1

  六角形空間表現に基づく高次移動フローの生成モデルとビーム探索を組み合わせ、実世界の軌道データセットで最大約40%の性能向上を達成した軌道予測手法。

• MANGO: 大規模言語モデルのマッピングとナビゲーション能力を評価するベンチマーク
  ベンチマーク2024/3/1

  テキストベースの迷路探索における大規模言語モデルのマッピングとナビゲーション能力を評価するベンチマークMANGOを提案し、GPT-4でも人間には簡単な質問に苦戦することを示した。

• Path Planning Considering Time-Varying and Uncertain Movement Speed in Multi-Robot Automatic Warehouses: Problem Formulation and Algorithm
  2022/12/1
• A Multi-Behavior Planning Framework for Robot Guide
  2022/1/1
• Pose-Assisted Multi-Camera Collaboration for Active Object Tracking
  2020/1/1