Felix Schijve

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• すべてをオンラインAPIサービスに任せるのか？ロボットシステムにおけるローカル音声認識モデルの統合に関する調査
  音声認識/HRI2026/7/1

  ロボットへの音声認識技術の統合方法を、ローカルモデルとオンラインAPIの比較を含めて体系的に調査した論文。ASRモデルの進化、ROSベースやクラウドベースの展開戦略、実ロボットプラットフォームを整理し、今後の課題と方向性を示している。

• LLM搭載ソーシャルアシストロボットによる親子の感情共調整支援：プロンプトとロボット行動の統合
  ソーシャルアシストロボティクス2025/7/1

  発達障害児とその親の感情共調整を支援するため、LLMを活用したソーシャルロボットMiRo-Eを開発し、親子ペアでのパイロットテストを通じて有効性と課題を明らかにした。