Jindong Tan

University of Tennessee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ不足下のロボット挿入における運動事前正則化の分解
  マニピュレーション2026/9/15

  15回のデモのみから拡散方策を学習する際、運動事前正則化（最小ジャーク、速度-曲率）が挿入成功率に与える影響を実機80試行で比較した。

• 平行透視誤差伝播モデルに基づくカメラ位置計測法の研究
  カメラ姿勢推定2026/2/1

  平行透視近似を用いて画像計測誤差の伝播をモデル化し、近距離場でのカメラ姿勢推定を高精度かつ高効率に行う手法を提案した。

• TEeVTOL：都市規模の風場を横断するeVTOL航空機の経路計画におけるエネルギーと時間効率のバランス
  経路計画2024/3/1

  深層強化学習を用いて、動的な都市風場におけるeVTOLの経路計画を行い、エネルギーと時間の効率を両立させる手法を提案し、ダイクストラ法と比較して理論最適に近い性能を示した。