Haochen Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人工汎用知能における適応的絡み合いゲームモジュール
  AGI2026/9/7

  相互作用する適応エージェントの集団行動を確率波方程式でモデル化し、中国株の日中取引データが適応的絡み合いゲームモードで82-94%説明できることを示した。AGIに適応的絡み合いゲームモジュールを組み込む必要性を主張する。

• SAGA: 安全なUAV自律ナビゲーションのためのロバストな自己注意と目標認識アンカーベースプランナー
  ナビゲーション2026/5/1

  本論文は、UAVの安全な自律ナビゲーションのための新しいプランナーSAGAを提案する。深度画像と運動状態から、固定アンカー格子に対する終端状態と計画スコアを単一のフォワードパスで予測し、自己注意と極座標位置エンコーディングを用いてクロスアンカー推論を行う。

• KIOプランナー：UAVナビゲーションのための注意誘導型単一段モーションプランニングとデュアルマッピング
  UAVナビゲーション2026/5/1

  壁の多い狭小環境でのUAV自律飛行向けに、注意機構とデュアルマッピングを統合した単一段の軌道計画フレームワークを提案し、安全性と滑らかさを向上させた。

• TEeVTOL：都市規模の風場を横断するeVTOL航空機の経路計画におけるエネルギーと時間効率のバランス
  経路計画2024/3/1

  深層強化学習を用いて、動的な都市風場におけるeVTOLの経路計画を行い、エネルギーと時間の効率を両立させる手法を提案し、ダイクストラ法と比較して理論最適に近い性能を示した。