Xincheng Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StairMaster: Learning to Conquer Risky Hollow Stairs for Agile Quadrupedal Robots
  2026/6/1
• SimWeaver: Zero-Shot RGB Sim-to-Real for Deformable Manipulation
  2026/6/1
• Real Garment Benchmark (RGBench): A Comprehensive Benchmark for Robotic Garment Manipulation featuring a High-Fidelity Scalable Simulator
  2025/11/1