Diego Martinez Plasencia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SanD-Planner: Bスプライン空間でのサンプル効率の良い拡散プランナーによる堅牢なローカルナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  深度画像からの模倣学習をBスプライン空間で行う拡散ベースのローカルプランナーを提案し、わずか500エピソードの訓練で高 clutter環境でのナビゲーションを実現した。

• 音響ロボットによる協調的非接触物体輸送
  音響マニピュレーション2025/6/1

  超音波フェーズドアレイを搭載したロボット群が空中で非接触に物体を輸送するシステムを提案し、独立輸送と協調輸送の両方を実験的に検証した。

• AcoustoBots：音響泳動マルチモーダルインタラクションのためのロボット群
  群制御2025/5/1

  音響泳動のフェーズドアレイを移動可能なロボット群に搭載し、群れで協調して浮遊・触覚・音響提示などのマルチモーダルインタラクションを実現するシステムを提案した。