David Gamaliel Arcos Bravo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied Arena：具現化AIのための包括的・統合・進化型評価プラットフォーム
  評価基盤2025/9/1

  具現化AIの能力を3階層・7能力・25次元で体系化し、22のベンチマークと30以上のモデルを統合評価する進化型プラットフォームを構築した。

• OmniEVA: タスク適応型3Dグラウンディングと身体性考慮推論による汎用エンボディドプランナー
  VLA2025/9/1

  タスクに応じて3D情報の融合を切り替えるゲート付き機構と、ロボットの身体制約を推論に組み込む枠組みにより、実機で実行可能な計画を立てるエンボディドAIプランナーを提案。

• Mem2Ego: グローバル記憶と自己中心視点を統合した長期的身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2025/2/1

  グローバルな記憶モジュールからタスク関連情報を適応的に取得し、エージェントの自己中心的な視覚入力と統合することで、長期的な物体ナビゲーションの性能を向上させるVLMベースのフレームワークを提案した。

• ET-Plan-Bench: 基盤モデルによる時空間認知に向けた身体性タスクレベル計画ベンチマーク
  タスク計画2024/10/1

  LLMによる身体性タスク計画を評価するベンチマークET-Plan-Benchを提案し、空間・時間・因果理解を要するタスクで最先端モデルの性能が大きく低下することを示した。