Jikai Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaggeDi: Diffusion-based State Estimation of Disordered Rags, Sheets, Towels and Blankets
  2024/9/1
• Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups
  2023/12/1
• Transporters with Visual Foresight for Solving Unseen Rearrangement Tasks
  2022/2/1