Jikai Ye

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaggeDi: 拡散モデルによる乱れた布・シーツ・タオル・毛布の状態推定
  布状態推定2024/9/1

  布の状態推定を画像生成問題として定式化し、拡散モデルで変形メッシュへの並進マップを予測する手法を提案。シミュレーションと実世界で既存手法より高精度・高速に推定できることを示した。

• Uncertainty Propagation on Unimodular Matrix Lie Groups
  2023/12/1
• Transporters with Visual Foresight for Solving Unseen Rearrangement Tasks
  2022/2/1