Jihai Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PlayGen2: 明示的な3D状態でリアルタイムに遊べる世界を学習する
  ワールドモデル2026/11/5

  学習した3D状態の遷移とニューラルレンダリングを分離し、永続的な世界メモリを持つリアルタイム対話型ワールドモデルを提案。Doomで幾何認識型の移動やNPCとの相互作用を学習し、MacBook Pro上で約160msの低遅延を実現した。

• マトリックスゲーム3.5：パッチメモリによるリアルタイムストリーミング対話型ワールドモデルの強化
  ワールドモデル2026/8/30

  本論文は、対話型ワールドモデルをリアルタイムで長時間安定生成するため、幾何認識メモリ、静的動的分解表現、二段階蒸留を導入したMatrix-Game 3.5を提案する。