Jianghua Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報理論的幾何最適化と物理認識学習によるキャリブレーションフリー磁気位置推定
  位置推定2026/4/1

  永久磁石のワイヤレス位置推定の精度を向上させるため、センサ配置の情報理論的最適化と物理認識深層学習を組み合わせた統一フレームワークを提案し、実世界実験で高精度・高速な位置推定を実現した。