Jiejun Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboMatch: 長期的タスクのための自動マッチングネットワークを備えた統合型移動マニピュレーション遠隔操作プラットフォーム
  遠隔操作2025/9/1

  移動ベースと双腕を同期操作できるコックピット型遠隔操作インターフェースと、長期的タスクを分解して軽量モデルを動的に割り当てる自動マッチングネットワークを提案し、データ収集効率やタスク成功率を向上させた。