Keqiang Ren
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- REVOLVE: 最小限の人的介入でロボットマニピュレーションを進化させる自動閉ループフレームワークマニピュレーション2026/9/13
ロボットマニピュレーションの実世界展開において、失敗評価・修正・環境リセットを自動化し、継続学習を組み込んだ閉ループフレームワークを提案。4つの実タスクで成功率と判断精度を向上させ、人的労力を大幅に削減した。
- RoboMatch: 長期的タスクのための自動マッチングネットワークを備えた統合型移動マニピュレーション遠隔操作プラットフォーム遠隔操作2025/9/1
移動ベースと双腕を同期操作できるコックピット型遠隔操作インターフェースと、長期的タスクを分解して軽量モデルを動的に割り当てる自動マッチングネットワークを提案し、データ収集効率やタスク成功率を向上させた。