Pan Li
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
確率的予測ロボット計画遠隔操作
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 変分ストリーミングフロー：物理時間における確率的予測確率的予測2026/10/1
物理時間で直接速度場を学習するストリーミングフローを潜在分布の学習により確率化し、計算効率を保ちながら長期予測や分岐ダイナミクス、JEPAベースの世界モデルへの組み込みで精度を向上させた。
- 世界モデルは計画のために何を区別すべきかロボット計画2026/9/26
計画に必要な情報は目的や候補集合によって異なることを整理し、目的に応じて探索箇所を決めるモジュール設計を提案した論文。
- RoboMatch: 長期的タスクのための自動マッチングネットワークを備えた統合型移動マニピュレーション遠隔操作プラットフォーム遠隔操作2025/9/1
移動ベースと双腕を同期操作できるコックピット型遠隔操作インターフェースと、長期的タスクを分解して軽量モデルを動的に割り当てる自動マッチングネットワークを提案し、データ収集効率やタスク成功率を向上させた。