Jie Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散強化学習に基づくオンライン3Dビンパッキングの空間戦略最適化
  強化学習/ビンパッキング2026/4/1

  オンライン3Dビンパッキング問題に対し、拡散モデルをアクターネットワークに用いた強化学習アルゴリズムを提案し、従来のDRL手法より詰め込めるアイテム数を大幅に改善した。

• マイクロロボット向け高トルク密度PCBアキシャルフラックス永久磁石モータ
  アクチュエータ2025/9/1

  IC基板HDI技術で作製した48層PCB巻線により、直径19mm・厚さ5mmで銅充填率45%を達成したマイクロアキシャルフラックスモータを開発し、電磁・熱解析と試作機で性能を検証した。