Quanting Xie

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IndoorR2X: LLM駆動計画による屋内ロボット対全機器連携
  群制御2026/3/1

  屋内環境のIoTセンサーと移動ロボットを統合し、LLMによる計画でマルチロボットのタスク効率を高めるベンチマークとシミュレーションフレームワークを提案した。

• アフォーダンスRAG：モバイルマニピュレーションのためのアフォーダンス認識型身体化記憶を用いた階層的マルチモーダル検索
  マニピュレーション2025/12/1

  自由形式の指示に基づく移動マニピュレーションのため、事前探索画像からアフォーダンス認識型の身体化記憶を構築し、階層的マルチモーダル検索で対象物を特定するゼロショット手法を提案した。

• マイクロロボット向け高トルク密度PCBアキシャルフラックス永久磁石モータ
  アクチュエータ2025/9/1

  IC基板HDI技術で作製した48層PCB巻線により、直径19mm・厚さ5mmで銅充填率45%を達成したマイクロアキシャルフラックスモータを開発し、電磁・熱解析と試作機で性能を検証した。

• Embodied-RAG: 具現化エージェントのための汎用ノンパラメトリック記憶検索生成
  VLA2024/9/1

  ロボットの探索で得たマルチモーダルな知識を階層的な「意味の森」として記憶し、ナビゲーションや言語生成に活用するRAGフレームワークを提案した。

• Toward General-Purpose Robots via Foundation Models: A Survey and Meta-Analysis
  2023/12/1
• Reasoning about the Unseen for Efficient Outdoor Object Navigation
  2023/9/1