Jie Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非定曲率形状特徴を用いた画像ベースの糸状生物構造の形態特性評価
  植物バイオメカニクス2025/11/1

  画像から巻きひげの3次元形状をクロソイドモデルで再構成し、機械刺激に対する経時的な形状変化を高精度に解析する手法を提案した。

• マルチモーダル実演学習による人間とロボットの行動アラインメント
  模倣学習2025/4/1

  RGB動画の人間実演とボクセル化RGB-D空間のロボット実演を統合的にモデル化し、pick and placeタスクで人間意図とロボット行動の対応を学習する枠組みを提案した。