Ashton Dy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• マルチモーダル実演学習による人間とロボットの行動アラインメント
  模倣学習2025/4/1

  RGB動画の人間実演とボクセル化RGB-D空間のロボット実演を統合的にモデル化し、pick and placeタスクで人間意図とロボット行動の対応を学習する枠組みを提案した。