Jidong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMMa: End-Effector Stability-Oriented Mobile Manipulation for Tracked Rescue Robots
  2026/4/1
• Ground contact and reaction force sensing for linear policy control of quadruped robot
  2025/3/1