Harshita Mhaske

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足歩行ロボットの線形方策制御のための接地・反力センシング
  歩行2025/3/1

  四足歩行ロボットの線形方策の観測空間に接地情報と反力を追加し、生存性・外乱安定性・未学習環境への適応性が向上することを示した研究。