Jichen Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショットシーン再構成とロボット把持のための微分可能逆グラフィックス
  把持2026/2/1

  単一のRGBD画像とバウンディングボックスから、物理的に整合性のあるシーンパラメータを推定し、ゼロショットでシーン再構成とロボット把持を実現する微分可能ニューログラフィックスモデルを提案。

• 宇宙探査ロボットの固有感覚データを用いた不確実性を考慮した地形分類
  地形分類2024/7/1

  固有感覚データのみを入力とし、モンテカルロドロップアウトやFlipoutなどの不確実性推定を組み込んだニューラルネットワークにより、宇宙探査ロボットの地形分類を信頼性高く行う手法を提案した。