Matias Valdenegro-Toro

収録論文 19本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 限られたリソース下でのAUV動力学モデリング：不確実性を活用した効率的なオンライン学習
  sim2real2025/4/1

  水中ロボットの動力学モデルをオンライン学習する際、保存容量が限られる状況で不確実性に基づいてリハーサルするデータを選ぶ3手法を提案し、実機データで検証した。

• 宇宙探査ロボットの固有感覚データを用いた不確実性を考慮した地形分類
  地形分類2024/7/1

  固有感覚データのみを入力とし、モンテカルロドロップアウトやFlipoutなどの不確実性推定を組み込んだニューラルネットワークにより、宇宙探査ロボットの地形分類を信頼性高く行う手法を提案した。

• ロボットマニピュレーションにおける障害物回避へのニューロモーフィックアプローチ
  マニピュレーション2024/4/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク(SNN)を組み合わせ、Kinova Gen3アームが動的運動プリミティブで軌道を修正しながら障害物を回避するニューロモーフィック手法を提案し、実機・シミュレーションで有効性を示した。

• Feature Disentanglement of Robot Trajectories
  2021/12/1
• The VVAD-LRS3 Dataset for Visual Voice Activity Detection
  2021/9/1
• The Marine Debris Dataset for Forward-Looking Sonar Semantic Segmentation
  2021/8/1
• Deep Reinforcement Learning for Continuous Docking Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Benchmarking Study
  2021/8/1
• Pre-trained Models for Sonar Images
  2021/8/1
• Forward-Looking Sonar Patch Matching: Modern CNNs, Ensembling, and Uncertainty
  2021/8/1
• Can Reinforcement Learning for Continuous Control Generalize Across Physics Engines?
  2020/10/1
• Perception for Autonomous Systems (PAZ)
  2020/10/1
• Evaluating Uncertainty Estimation Methods on 3D Semantic Segmentation of Point Clouds
  2020/7/1
• Results from the Robocademy ITN: Autonomy, Disturbance Rejection and Perception for Advanced Marine Robotics
  2019/10/1
• Learning Objectness from Sonar Images for Class-Independent Object Detection
  2019/7/1
• Modeling and Soft-fault Diagnosis of Underwater Thrusters with Recurrent Neural Networks
  2018/7/1
• Real-time Convolutional Neural Networks for Emotion and Gender Classification
  2017/10/1
• Real-time convolutional networks for sonar image classification in low-power embedded systems
  2017/9/1
• Objectness Scoring and Detection Proposals in Forward-Looking Sonar Images with Convolutional Neural Networks
  2017/9/1
• Improving Sonar Image Patch Matching via Deep Learning
  2017/9/1