Octavio Arriaga

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショットシーン再構成とロボット把持のための微分可能逆グラフィックス
  把持2026/2/1

  単一のRGBD画像とバウンディングボックスから、物理的に整合性のあるシーンパラメータを推定し、ゼロショットでシーン再構成とロボット把持を実現する微分可能ニューログラフィックスモデルを提案。

• 神経記号ロボット学習のためのベイズ逆物理
  神経記号/ロボット学習2025/6/1

  微分可能物理・ベイズ推論・メタ学習を組み合わせ、物理記号推論を神経モデルに埋め込む神経記号アーキテクチャの概念枠組みと研究ロードマップを提案する位置論文。

• Perception for Autonomous Systems (PAZ)
  2020/10/1
• Learning of Multi-Context Models for Autonomous Underwater Vehicles
  2018/9/1
• Real-time Convolutional Neural Networks for Emotion and Gender Classification
  2017/10/1